Linkage adalah perisian reka bentuk bantuan komputer yang digunakan untuk prototaip cepat mekanisme hubungan.Bilangan operasi yang diperlukan untuk menambah pautan dan mendapatkan ia dihubungkan dengan pautan lain dalam mekanisme telah dikurangkan kepada jumlah terendah yang mungkin, menjadikan program ini sesuai untuk "membuang bersama" mesin kerja.Mekanisme ini diedit dan dinyalakan dalam tetingkap yang sama yang membolehkan analisis dan pengubahsuaian cepat bekerja pada reka bentuk.Ia mudah untuk program CAD tetapi itu adalah niat.