OpenSfM adalah Struktur dari pustaka Motion yang ditulis dalam Python.Perpustakaan berfungsi sebagai saluran pemprosesan untuk merekabentuk pose kamera dan pemandangan 3D dari pelbagai imej.Ia terdiri daripada modul asas untuk Struktur dari Motion (pengesanan ciri / padanan, penyelesai minimum) dengan tumpuan untuk membina saluran paip rekonstruksi yang kukuh dan berskala.Ia juga mengintegrasikan sensor luar (contohnya GPS, pecutan) pengukuran untuk penjajaran geografi dan keteguhan.Penampil JavaScript disediakan untuk pratonton model dan debug saluran paip ....