Nexuiz pada asalnya dibangunkan oleh Lee Vermeulen dan Forest 'LordHavoc' Hale, yang memulakan Alientrap pada musim panas tahun 2002. Matlamat projek ini adalah untuk mencipta penembak orang pertama yang berkualiti yang boleh dimainkan secara bebas di semua platform dalam satu pakej: PC, Mac, dan Linux.Enjin yang dikuasai Nexuiz ialah enjin Darkplaces Forest Hale.Versi pertama permainan dikeluarkan pada tahun 2005. Pembangunan diteruskan dengan banyak penyumbang dalam talian selama bertahun-tahun, dengan versi 2.5 dikeluarkan pada bulan Oktober 2009. Sejak pelepasannya telah dimuat turun lebih dari 6 juta kali, dan dimasukkan dengan banyak distribusi Linux.Pada pertengahan tahun 2010, telah diumumkan bahawa pembuatan semula XBLA, PSN, dan Steam baru Nexuiz yang boleh dimuat turun dari bawah oleh IllFonic menggunakan enjin permainan CryENGek yang sangat dinanti Cryngek.Hale pereka asal Nexuiz Hale 'LordHavoc' Hale bekerja dengan Illfonic pada versi baru, banyak penyumbang GPL yang dipalsukan dijangka menjadi permainan baru Xonotic, sementara Lee Vermeulen bergerak ke arah pembangunan Capsized.Illfonic's Nexuiz telah dikeluarkan untuk XBLA pada Februari 2012, dan Steam Mei 3rd 2012.