NXT-G adalah perisian pengaturcaraan yang disertakan bersama LEGO Mindstorms NXT.Terdapat dua antara muka pengaturcaraan yang berlainan.Satu termasuk dengan kit runcit dan pendidikan dan yang lain boleh dibeli secara berasingan.Perisian ini mencukupi untuk pengaturcaraan asas, seperti memandu motor, menggabungkan input sensor, melakukan perhitungan, dan mempelajari struktur pengaturcaraan yang mudah dan kawalan aliran.