Regard3D adalah program struktur dari gerakan.Maksudnya, ia boleh mencipta model 3D dari objek menggunakan satu siri gambar yang diambil dari objek ini dari sudut pandangan yang berbeza.Untuk mendapatkan model 3D, langkah-langkah berikut dilakukan: * Bagi setiap imej, ciri-ciri (kadang-kadang juga dipanggil keypoints) dikesan.Ciri-ciri adalah titik dalam objek yang mempunyai kebarangkalian yang tinggi untuk dijumpai dalam imej yang berbeza dari objek yang sama, misalnya sudut, tepi dan sebagainya. Regard3D menggunakan A-KAZE untuk tujuan ini.* Untuk setiap ciri, seorang deskriptor matematik dikira.Deskriptor ini mempunyai karakteristik yang deskriptor titik yang sama dalam suatu objek dalam imej yang berbeda (dilihat dari sudut pandang yang berbeza) adalah serupa.Regard3D menggunakan LIOP (Corak Permintaan Intensiti Tempatan) untuk tujuan ini.* Deskriptor dari imej yang berbeza dipadankan dan ditapis secara geometri.Hasil dari langkah ini adalah kumpulan pertandingan di antara setiap pasangan imej.* Sekarang "trek" dikira.Untuk setiap ciri yang merupakan sebahagian daripada perlawanan dalam pasangan imej, ia juga dicari dalam imej lain.Jejak dijana daripada ciri-ciri jika ciri-ciri ini memenuhi beberapa syarat, contohnya trek dilihat dalam sekurang-kurangnya 3 imej.* Langkah seterusnya ialah fasa triangulasi.Semua padanan semua pasangan imej digunakan untuk mengira: * Kedudukan 3D dan ciri-ciri "kamera", iaitu di mana setiap imej ditembak dan ciri-ciri visual kamera * Kedudukan 3D setiap "trek" dikira *Hasil fasa triangulasi adalah awan titik jarang.Untuk mendapatkan awan titik yang lebih padat ("kepadatan"), beberapa algoritma boleh digunakan.* Langkah terakhir dipanggil "Penjanaan permukaan".Awan titik digunakan untuk menghasilkan permukaan, sama ada dengan titik berwarna atau dengan tekstur.Pautan yang berguna: